4-33  基于面阵探测器6/9 MeV新型高能工业CT系统

陈  浩  许  州  金  晓  黎  明  卢和平  王  远

研制成功的6 MeV高能工业CT集成检测系统采用磁控管驱动的6 MeV射频加速器作为X射线源，成像系统与9 MeV高能工业CT相同，扫描方式采用三维锥束扫描。主要技术指标与9 MeV工业CT系统接近，其空间分辨率也达到2 lp/mm(10%的调制度下)。

根据高能工业CT实际使用情况，主要针对：(1) 6 MeV加速器X射线源包装体积过大，不利于系统整体运输以及射线准值调整。(2) 精密检测转台检测能力不足而进行改进，以更好满足我院对无损检测的需求。

该新型精密检测平台采用7轴(运动轴)、6自由度运动的定位系统，整个运动过程由计算机控制。该精密运动定位系统应具备检测转台承重量大、各轴运动行程范围宽、转动分辨率高，重复定位准确，速度平稳，多轴联动等特点。该平台主体部分由基座、两个立柱、转台、导轨、精密传动丝杠及伺服电机构成(图1)。

改进新型工业CT精密检测平台。其中承重精密滚动导轨负责转台在水平面内的二自由度平移运动及射线源、面阵探测器在立柱上的升降运动。动力传动部分采用精密研磨滚动丝杠，由交流伺服电机驱动。转台的转动采用高精度蜗轮蜗杆传动，配置交流伺服电机驱动，来确保转动的精度。为了保证平移及升降运动不超出边界，配置了限位传感器。改进前转台最大承重为50 kg；承重转台x轴行程为100 mm；探测器立柱y₁轴行程为0；承重转台y₂轴行程为0；面阵探测器z₂轴行程为0；探测器x_d轴行程为0；加速器z₁轴行程为0。改进后转台最大承重为350 kg；承重转台x轴行程为±200 mm；探测器立柱y₁轴行程为±300 mm；承重转台y₂轴行程为±300 mm；面阵探测器z₂轴行程为1 200 mm；探测器x_d轴行程为±50 mm；加速器z₁轴行程为1 200 mm。