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基于激光多普勒测速仪的车载组合导航

魏国 王宇 周健 龙兴武

魏国, 王宇, 周健, 等. 基于激光多普勒测速仪的车载组合导航[J]. 强激光与粒子束, 2011, 23(01).
引用本文: 魏国, 王宇, 周健, 等. 基于激光多普勒测速仪的车载组合导航[J]. 强激光与粒子束, 2011, 23(01).
wei guo, wang yu, zhou jian, et al. Vehicle integrated navigation based on laser Doppler velocimeter[J]. High Power Laser and Particle Beams, 2011, 23.
Citation: wei guo, wang yu, zhou jian, et al. Vehicle integrated navigation based on laser Doppler velocimeter[J]. High Power Laser and Particle Beams, 2011, 23.

基于激光多普勒测速仪的车载组合导航

Vehicle integrated navigation based on laser Doppler velocimeter

  • 摘要: 针对车载纯捷联惯性导航系统(SINS)导航精度随时间增长而降低的不足,提出了基于激光多普勒测速仪(LDV)这一新型速度传感器的组合导航方案。通过建立SINS/LDV组合导航系统的状态方程和量测方程,设计了系统的卡尔曼滤波器,并对组合导航系统进行了仿真模拟。结果表明:SINS/LDV组合方案能够有效减小SINS导航参数随时间的累积误差,可以实现全自主、高精度导航;当LDV测速精度为0.1%时,组合导航系统的位置精度提高了2个数量级,速度精度提高了1个数量级。
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  • 刊出日期:  2010-12-27

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