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精确跟瞄控制技术研究

熊珍凯 陈汀峰

熊珍凯, 陈汀峰, . 精确跟瞄控制技术研究[J]. 强激光与粒子束, 2012, 24: 1339-1343. doi: 10.3788/HPLPB20122406.1339
引用本文: 熊珍凯, 陈汀峰, . 精确跟瞄控制技术研究[J]. 强激光与粒子束, 2012, 24: 1339-1343. doi: 10.3788/HPLPB20122406.1339
Xiong Zhenkai, Chen Tingfeng, . High-precision tracking and pointing control technique[J]. High Power Laser and Particle Beams, 2012, 24: 1339-1343. doi: 10.3788/HPLPB20122406.1339
Citation: Xiong Zhenkai, Chen Tingfeng, . High-precision tracking and pointing control technique[J]. High Power Laser and Particle Beams, 2012, 24: 1339-1343. doi: 10.3788/HPLPB20122406.1339

精确跟瞄控制技术研究

doi: 10.3788/HPLPB20122406.1339
详细信息
    通讯作者:

    熊珍凯

High-precision tracking and pointing control technique

  • 摘要: 针对目标跟瞄多功能的需求,将最小方差估计和跟踪控制的思想结合,设计了一种跟瞄控制器,实现了目标位置预测与伺服控制的融合,优化了系统结构。采用基于当前统计模型的改进卡尔曼滤波算法,预测出目标运动状态参数;采用自适应滑模的解算控制方法,实现伺服系统的位置控制。通过仿真实验,系统状态稳定,抗干扰能力加强,通过对数据分析,跟瞄精度明显提高。
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-01-12
  • 修回日期:  2012-03-26
  • 刊出日期:  2012-06-15

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