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激光雷达扫描方式

袁光福 马晓燠 刘爽 杨奇龙

袁光福, 马晓燠, 刘爽, 等. 激光雷达扫描方式[J]. 强激光与粒子束, 2020, 32: 041001. doi: 10.11884/HPLPB202032.190382
引用本文: 袁光福, 马晓燠, 刘爽, 等. 激光雷达扫描方式[J]. 强激光与粒子束, 2020, 32: 041001. doi: 10.11884/HPLPB202032.190382
Yuan Guangfu, Ma Xiaoyu, Liu Shuang, et al. Research on lidar scanning mode[J]. High Power Laser and Particle Beams, 2020, 32: 041001. doi: 10.11884/HPLPB202032.190382
Citation: Yuan Guangfu, Ma Xiaoyu, Liu Shuang, et al. Research on lidar scanning mode[J]. High Power Laser and Particle Beams, 2020, 32: 041001. doi: 10.11884/HPLPB202032.190382

激光雷达扫描方式

doi: 10.11884/HPLPB202032.190382
详细信息
    作者简介:

    袁光福(1987—),男,硕士,从事光学测量研究;670230520@qq.com

    通讯作者:

    马晓燠(1983—),男,研究员,主要从事单光子测量方面的研究工作;maxiaoyu001@126.com

  • 中图分类号: TN24

Research on lidar scanning mode

  • 摘要:

    为实现激光束对空域的有效扫描和探测,研究了栅形扫描、李萨茹形扫描、螺旋形扫描和六边形扫描四种常见的激光雷达扫描方式,推导了相应的扫描方程,讨论了参数的物理意义及调整方法;重点研究了栅形扫描和六边形扫描方式下光斑的分布情况,通过仿真分析了两种扫描方式下光束的漏扫率和重叠率,结果表明,在相同扫描条件下六边形扫描方式的漏扫区域最少。展示了基于上述研究内容的扫描控制系统实物图及扫描图案。分析总结了四种扫描方式的特点,给出了每种扫描方式的适用情况及使用建议。

  • 图  1  栅形扫描图

    Figure  1.  Raster scanning pattern

    图  2  李萨茹扫描图

    Figure  2.  Lissajou scanning pattern

    图  3  螺旋扫描图

    Figure  3.  Spiral scanning pattern

    图  4  六边扫描轨迹图

    Figure  4.  Hexagon scanning pattern

    图  5  六边扫描光斑分布图

    Figure  5.  Hexagonal scanning spot distribution map

    图  6  漏扫率、重叠率对比图

    Figure  6.  Comparison of leakage rate and overlap rate

    图  7  主控软件界面

    Figure  7.  Main control software interface

    图  8  李萨茹形扫描图案

    Figure  8.  Lissajo scanning pattern picture

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出版历程
  • 收稿日期:  2019-09-24
  • 修回日期:  2019-12-11
  • 刊出日期:  2020-03-06

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