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神光-Ⅲ主机装置下装模块空间对接关键技术

倪卫 熊迁 谭宁 熊召 袁晓东 郑万国

倪卫, 熊迁, 谭宁, 等. 神光-Ⅲ主机装置下装模块空间对接关键技术[J]. 强激光与粒子束, 2013, 25: 3185-3188. doi: 3185
引用本文: 倪卫, 熊迁, 谭宁, 等. 神光-Ⅲ主机装置下装模块空间对接关键技术[J]. 强激光与粒子束, 2013, 25: 3185-3188. doi: 3185
Ni Wei, Xiong Qian, Tan Ning, et al. Key techniques of on-orbit docking for LRU of SG-Ⅲ[J]. High Power Laser and Particle Beams, 2013, 25: 3185-3188. doi: 3185
Citation: Ni Wei, Xiong Qian, Tan Ning, et al. Key techniques of on-orbit docking for LRU of SG-Ⅲ[J]. High Power Laser and Particle Beams, 2013, 25: 3185-3188. doi: 3185

神光-Ⅲ主机装置下装模块空间对接关键技术

doi: 3185

Key techniques of on-orbit docking for LRU of SG-Ⅲ

  • 摘要: 初步分析了在建神光-Ⅲ主机装置下装模块空间对接过程,指出对中和碰撞问题是下装模块空间对接监测的关键技术。对中监测技术主要是将三维问题转换为二维问题,利用机器视觉扑捉特征点下装模块进行位置和姿态的判断。碰撞监测技术主要是利用下装模块装校过程发生碰撞必然产生力的作用的原理,监测碰撞点上各个方向作用力,间接反映碰撞发生程度,并将测量数据分析后反馈至对接平台执行,及时修正下装模块空间对接运动轨迹,实现了下装模块全过程的轻碰撞对接。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-09-11
  • 修回日期:  2013-10-08
  • 刊出日期:  2013-12-15

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